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　　BALLUFF光電距離傳感器的分類，主要有以下幾種類型：
 

　　1、超聲波測距傳感器
 

　　超聲波是指頻率高于20kHz的機(jī)械波，為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。超聲波測距傳感器是采用渡越時間法進(jìn)行距離測量，當(dāng)進(jìn)行測量時，超聲波發(fā)射器發(fā)射出超聲波脈沖，同時主控制器控制同步脈沖裝置發(fā)射同步脈沖，并由記錄器記錄下來。
 

　　2、激光測距傳感器
 

　　激光測距傳感器主要是利用飛行時間方法來測量距離。激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)被測物體表面反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上，雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定被測物體的距離。
 

　　3、紅外測距傳感器
 

　　紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物時、距離不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，根據(jù)反射光強(qiáng)度的變化來檢測距離。
 

　　4、微波測距傳感器
 

　　微波測距的原理與超聲波測距、激光測距的原理相同，都是利用飛行時間方法來測量距離。不同點是微波的載體是電磁波。通過微波傳感器發(fā)射連續(xù)或者脈沖微波，經(jīng)過被測物反射回來，由接收器接收。通過記錄從電磁波發(fā)射到接收反射波的時間差，以及微波在媒介中的傳播速度，就可以計算出所測的距離。