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進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器使用中需要考慮哪些問(wèn)題?
點(diǎn)擊次數(shù):1120 更新時(shí)間:2018-05-27 返回
在進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的使用過(guò)程中,需考慮到以下幾個(gè)問(wèn)題:首先多數(shù)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的工作頻率為 40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人耳能夠聽(tīng)到的頻率范圍。但是周圍環(huán)境有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。這些噪聲會(huì)影響進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果。這時(shí),可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波時(shí),才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣就可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。其次是當(dāng)多個(gè)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器一起工作時(shí),由于聲波的反射,也會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響,這是需要注意的。通過(guò)對(duì)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的安放位置及其本身的性能指標(biāo)進(jìn)行仔細(xì)的設(shè)計(jì),這種影響是可以消除的。被測(cè)物體的大小,也會(huì)對(duì)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的探測(cè)能力有一定的影響。一般來(lái)說(shuō),對(duì)同一個(gè)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器來(lái)說(shuō),被測(cè)物體的體積越大,則反射的超聲回波也越大,相應(yīng)的探測(cè)距離就會(huì)越遠(yuǎn)。反之,被測(cè)物體較小時(shí),則進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的探測(cè)距離也會(huì)比較近。
真正實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中,一般是綜合配置使用多種不同的傳感器,以保證在各種不同的應(yīng)用和環(huán)境條件下,機(jī)器人都能正確感知到障礙物信息。工釆網(wǎng)的機(jī)器人進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,可選的外部溫度補(bǔ)償,使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加。直接輸出的距離讀數(shù),節(jié)省了MCU的資源,更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。